目前，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件一般采用智能功率模塊(IPM)作為驅(qū)動(dòng)電路的核心設(shè)計(jì)，IPM與驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，并具有過壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路，在主電路中還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)的影響。電力驅(qū)動(dòng)單元前提通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電源或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)三相電源或市電良好后，并通過三相正弦PWM電壓逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程，可簡(jiǎn)單地說就是AC-DC-AC過程。整流單元(交直流)的主要拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o控整流電路。

 由于伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動(dòng)的使用、伺服驅(qū)動(dòng)的調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)的維修都是伺服驅(qū)動(dòng)在當(dāng)今比較重要的技術(shù)問題，許多工業(yè)控制技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行深入的研究。

 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制重要組成部分，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。尤其用作控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。對(duì)于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法主要應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。速度閉環(huán)設(shè)計(jì)的合理與否對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是在速度控制性能的好壞起重要作用。