直線電機與普通電機原理相似，只是電動機的圓柱面的展開，類型是一樣的傳統電機，如直流直線電機、交流感應異步直線電機、步進直線電機等。像無刷旋轉電機一樣，執行器和定子沒有機械連接。直線電機使用相同的控制和可編程配置作為旋轉電機。直線電機的形狀可以是平面和U型槽，也可以是管狀，其結構適合實際應用的規格和運行環境。

 直線步進電機的分類：

 直線電機一般分為直線直流電機、直線步進電機、直線磁阻電機和直線同步電機，但各種直線電機的發展并不平衡，直線伺服系統驅動的電機有永磁直線電機和直線感應電機。永磁直線電機和直線感應電機各有優缺點。

 永磁直線電機的優勢在于單位尺寸的輸出量較大，加熱少，冷卻要求低，長次級不需要冷卻。目前存在的問題永磁體產生的強磁場使其安裝和操作困難，永磁磁場會會鐵屑，在實際加工過程中很難排除。電機必須密封，防止鐵屑堵塞氣隙或進入副導軌中，需要位置傳感器來控制電機的電流換向，永磁體可以退磁。

 直線感應電機的優點是次級機構簡單，易于安裝、維護和拆卸。由于不使用貴的永磁體，因此可以在運輸設備等長距離應用中降低成本。缺點是采用電激磁，所以效率低、發熱高，還需要二次冷卻，氣隙公差嚴格，通常只有0.1mm,工藝差，加工成本高，該控制算法比直線永磁電機的控制算法復雜得多。