直線模組是一種線性傳動裝置，主要由兩種方式。一種是滾珠絲桿和直線導軌組成，另一種是由同步帶和同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，被廣泛用戶所接受，省去了制作直線運動的結構的具體環節。

由于直線電機的不同規格影響到不同的結構發展，因此在直線模組的結構的規格不能上統一。但結構可以分為外部結構和內部結構。

內部，直線模組的內部結構分為同步帶式和滾珠絲桿式，同步帶直線模組的傳動方式采用皮帶和直線導軌輔助。

外部，線性模組的外部結構分為，開放式和封閉式。

開放式，直線模組受力部分主要中下部及兩側，傳動部分外露。

封閉式，線性模組受力部分主要集中在外部材料，密封傳動部分。

直線模組與電機的連接方式可分為間接和直接兩種。同時，為了方便用戶更好的設計。