如何選擇直線模組中使用的電機，如何確定使用的步進電機還是伺服電機，小編就從這方面來幫大家分析一下這兩種電機的區別吧？

　　首先，控制精度的不同，兩相混合式步進電機的角度一般為3.6度和1.8度，混合式步進電機的角度一般為0.72度、0.36度。也有高性能步進電機，步進角度較小。

　　其次，低頻特性不同，步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與驅動器與負載狀況和性能有關。認為振動頻率為電機空載頻率的一半。步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象，對機器的正常運轉非常不利。步進電機在低速工作時，一般應采用阻尼技術克服低頻振動現象，例如在電機阻尼器，或在驅動器上采用細分技術。

　　交流伺服電機運行平穩，低速時不振動。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以填補設備剛度不足，系統具有頻率分辨功能，可以檢測設備諧振點，以便于系統調整。

　　接著，轉矩頻率特點不同，步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在更高的轉速下急劇下降。

　　過載能力的不同，步進電機沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。

　　運行性能不同，步進電機的控制為開環控制，啟動的時候頻率過高或者負載過大以及阻塞現象，容易失去停止速度，為了保證其控制精度，在處理上升和下降速度的問題上。

　　對速度性能的影響不同，交流伺服系統具有良好的加速性能。