直流力矩電機的種類分為，下面讓我們來看看兩種力矩電機：直流力矩電機和交流力矩電機。

　　直流力矩電機：直流伺服電機的一種特殊的形式，它們大多采用永磁體勵磁。基本要求與直流伺服電機類似。為了獲得較大的輸出力矩和較低的轉速，它們通常被制成扁平結構。直流力矩電機的工作原理與普通直流伺服電機相同。只是結構比例和形狀尺寸不同。為了減少普通直流伺服電機的轉動慣量，大多數(shù)直流伺服電機被制成細長的圓柱體。為了在相同的體積和電樞電壓下產生的力矩和較低的轉速，直流力矩電動機通常制成圓盤，電樞長徑比一般在0.2左右。考慮到結構的合理性，一般采用永磁多級結構。為了減少力矩和速度波動，選擇更多的槽、換向器和串聯(lián)導體。整體結構分為兩種類型，拆分類型和內置類型，拆分類型和內置類型。分體式結構由定子、轉子和電刷座三部分組成。殼體和軸承由用戶根據(jù)安裝方式選擇，內置類型與通用電機相同。機殼和軸承已由制造商組裝好了。

　　交流力矩電機。基本要求與交流伺服電機相同。通過增加轉子阻力，可以獲得更寬的轉速范圍和更柔和的機械特性。交流力矩電機與相同尺寸的普通異步電機相比，輸出功率小幾倍，大轉子力矩大，轉子電流小得多。交流力矩電動機桐城采用龍形轉子結構，通過增加極對數(shù)來實現(xiàn)低速。它們主要在重載和低速運行，但也可以在鎖定條件下段時間或長時間運行。交流力矩電機的速度有兩種方式實現(xiàn)：轉速表電機的速度反饋和張力控制。