直流力矩電機(jī)的工作原理也與普通小型直流電機(jī)相同。其它激勵(lì)性直流力矩電機(jī)，如果磁場線圈借助勵(lì)磁電流形成恒定磁場，當(dāng)電樞線圈借助電流時(shí)，產(chǎn)生電磁力矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁場線圈和電樞線圈產(chǎn)生功率時(shí)，立即停止。借助改變勵(lì)磁電流的大小和方向，能夠 改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，滿足伺服電機(jī)的控制要求。在負(fù)載力矩不變的情況下，使電源電壓不變，借助改變勵(lì)磁電流來控制電機(jī)的速度稱為磁場控制，使轉(zhuǎn)速不變稱為電樞控制，借助改變電源電壓來控制電動(dòng)機(jī)。考慮到后面的特點(diǎn)和精度比較理想，直流力矩電機(jī)一般采用電樞控制，即采用電樞電壓作為控制信號(hào)電壓，而磁場控制方式僅適用于小功率電機(jī)。

　　直流力矩電機(jī)的基本工作原理與一般直流電機(jī)相同。在勵(lì)磁繞組連接到恒定電壓時(shí)，電樞繞組接受控制電壓信號(hào)，接收控制電壓信號(hào)，并接收電流，以及電樞繞組產(chǎn)生的磁通與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力矩。借助改變控制電壓信號(hào)的大小，能夠 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

　　（1）使用電磁電樞控制的直流力矩電機(jī)時(shí)，應(yīng)先接勵(lì)磁功率，再加電樞電壓。在運(yùn)行中，盡量避免勵(lì)磁繞組斷電，避免過電樞電流和電機(jī)超速。

　　②在選擇不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>