力矩電機是由伺服電機和驅動電機相結合而發展起來的一種電機。它輸出大扭矩，直接驅動負載。通過控制信號電壓直接控制速度。在自動化控制系統中的作為執行元件。

　　由于沒有中間減速器，采用力矩電機拖動（單套驅動系統），在很多方面優于高速伺服電機通過減速器負載。主要優勢在于快速反應、精度高、機械和調整線性好，結構緊湊，運行可靠，維修方便，振動小等等，突出表現在低速運行，速度可低至0.00 017r/min,速度可高達數萬，數十萬，調整范圍指的是速度和最小速度比。

　　力矩電機有直流和交流兩種，從作用原理上看，分別是低速直流和交流伺服電機。但其力矩大、轉速低、軸向長度短、徑向長度長，通常為扁平式結構，直流力矩電機應用非常廣泛。

　　在很短的時間內，電樞電流超過了連續的阻塞電流，而沒有引起的電機發熱和燒壞，因此電機輸出更大的阻塞力矩。但電流會使永磁體退磁，大力矩稱為峰值力矩。相應的電樞電流稱為峰值電流，并在永磁力矩電機的技術數據中給出。

　　力矩電機的結構由什么組成呢？中間沒有減速器，采用力矩拖動，優勢在于快速反應、精度高。力矩電機分為直流和交流兩種。