力矩電機是一種平面多極永磁直流電機，方便減少力矩脈動和加速度脈動，電樞采用了更多的槽、換向器。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機、直流無刷力矩電機、實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機，力矩電機有哪些呢？

　　其中直流力矩電機的電抗很小，所以，響應也是可以的，力矩與電流成正比，速度與位置沒有關系，直接連接到負載的，在沒有磁路減速器的情況下，在靠近鎖定狀態(tài)下低速運行，所以它可以在負載軸上產(chǎn)生高的扭矩和慣性比，避免使用減速器造成的系統(tǒng)定位誤差。

　　無刷直流力矩電機在結(jié)構(gòu)上相當于直流無刷伺服電機，但其結(jié)構(gòu)較為扁平，有著多極、多槽、串聯(lián)導線、輸出轉(zhuǎn)矩大、機械性能和調(diào)節(jié)性能好，使用時間長，噪音低的特點。

　　實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機，磁性材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，槽比較多，堵轉(zhuǎn)時間長，運行平穩(wěn)。

　　力矩電機可分為同步和異步、直流無刷和實心轉(zhuǎn)子四種，現(xiàn)在常用的是鼠籠式異步力矩電機，因為轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩較大的特點，但是，還要根據(jù)使用行業(yè)來確定。