直接驅動的簡稱，DD馬達。由于電機本身輸出距離大，一般也可稱為距離伺服設備。與傳統的普通電機不同，DD馬達由于距離較遠，可以直接連接到運動控制系統上，從而無需使用加速器、齒輪箱、傳動帶等部件傳動連接機構。因此，它被稱為直接驅動電機。

　　伺服馬達：由伺服馬達系統中的機械部件操縱的發動機。它是一種用于協助電機的間接變速裝置。伺服電機是一種連續旋轉的機電轉換器。伺服電機作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機。永磁直流伺服電機和并聯直流伺服電機是最常用的兩種類型。

　　伺服馬達，也稱為作動器，是作為作動器在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是在信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

　　該電機一般配備了高分辨率的編碼器，因此DD馬達可以達到比普通伺服更高的精度水平。同時，由于直接連接，減少了機械結構造成的定位誤差，保持了成品的高精度。另一方面，對于部分凸輪軸的運行，一方面減少了由于機械結構的摩擦大小帶來的誤差，同時也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。